Balance Robot

Scopo del Progetto e dimostrare come funzionano oggetti come la Balance Board, i Segway, i sistemi di Pilota Automatico o similari

Caratteristiche

Componentistica:

• Arduino Uno
• Interruttore
• Nr. 4 Batterie AA ricaricabili
  
• LED Rosso  – 5 mm
• ITG/MPU6050 – Giroscopio + Accelerometro
• Due motori con Gearbox compatibili con Arduino
• Due Ruote
• Driver Motori DC Due Canali
• Cavetteria
  
• Minuteria ed accessori Vari

Software utilizzato:

• Inventor: utlizzato per la realizzazione del Progetto, del Render e dell’Animazione dell’Esploso
• Struttura:
  • I ripiani sono ricavati riciclando un foglio di cartone pressato
  • 4 aste filettate M6 x 340 mmm
  • 24 Dadi in Nylon
• Arduino IDE

Librerie utilizzate:

• …

 

Render del Progetto

Esploso Animato del Balance Robot

[embedyt] https://www.youtube.com/watch?v=gUkcmTLJsBc[/embedyt]