Line Follower

Il robot Line Follower basato su Arduino è stato progettato per simulare il funzionamento dei veicoli a guida automatica (AGV) all’interno di magazzini e ambienti industriali, dove seguono binari magnetici o linee tracciate sul pavimento
Dotato di sei sensori a infrarossi (IR) rivolti verso il basso e di un sensore frontale anti-collisione, il robot rappresenta un modello compatto ma accurato di come gli AGV rilevano il percorso e reagiscono agli ostacoli in tempo reale

Render del Progetto

Ogni sensore IR è collegato a un LED dedicato sul telaio, che consente di osservare visivamente e in tempo reale quali sensori stanno rilevando la linea. Durante il movimento, questi LED mostrano il processo decisionale del robot—imitando il comportamento degli AGV reali mentre interpretano l’ambiente e correggono la direzione
Quando il sensore frontale rileva un ostacolo, il robot si ferma immediatamente, proprio come farebbe un AGV per garantire sicurezza e continuità del lavoro

Il veicolo si basa su una logica semplice: se i sensori centrali rilevano la linea, procede in avanti; se vengono attivati i sensori laterali, il robot sterza per correggere la traiettoria Questo comportamento riflette i principi adottati nei sistemi AGV reali, che utilizzano sensori e percorsi predefiniti per muoversi con precisione e affidabilità in spazi industriali complessi

Il Line Follower è stato sviluppato per illustrare concetti chiave della navigazione AGV, come il tracciamento del percorso tramite sensori, la correzione automatica e la gestione degli ostacoli
Pur essendo compatto ed economico, il robot dimostra come un insieme di sensori e regole di controllo relativamente semplici possa generare un movimento intelligente e prevedibile—proprio come nei centri logistici e sulle linee di produzione

Che sia usato per scopi didattici, dimostrativi o sperimentali, questo robot offre un esempio chiaro e coinvolgente di automazione industriale in azione

Caratteristiche del 4 Axis Robotic Arm

Software Progetto	Autodesk® Inventor
Componentistica	Arduino Uno, Sensori IR analogici, Servomotori Batteria, Interruttore
Software Programmazione	Arduino IDE
Struttura	Interamente Stampata in 3D, presso la nostra sede