4 Axis Robotics Arm

Questo braccio robotico a 4 assi basato su Arduino è stato originariamente sviluppato come strumento dimostrativo da utilizzare in classe, per aiutare gli studenti a comprendere i principi fondamentali dell’automazione industriale. L’idea è nata durante una lezione di laboratorio di robotica, in cui gli studenti stavano studiando il movimento e il coordinamento dei bracci robotici industriali—ma faticavano a collegare la teoria a qualcosa di concreto. Simulazioni complesse e schemi statici lasciavano molti confusi. Per colmare questo divario tra concetti astratti e meccanica reale, è stato progettato questo progetto come piattaforma didattica interattiva e pratica.

Render del Progetto

Alla base del sistema ci sono quattro servo motori che replicano i movimenti essenziali di un braccio robotico industriale: rotazione della base, sollevamento della spalla, flessione del gomito e articolazione del polso. Questi movimenti sono controllati manualmente tramite quattro potenziometri rotativi, ciascuno assegnato a un asse specifico
Un microcontrollore Arduino elabora in tempo reale i segnali in ingresso provenienti dai potenziometri e li traduce in movimenti precisi dei motori, permettendo agli utenti di comandare il braccio in modo intuitivo e vedere immediatamente gli effetti delle loro azioni

Il risultato è un modello semplificato ma fedele di un vero braccio industriale, in grado di dimostrare concetti chiave dell’automazione come il coordinamento tra giunti, i limiti di movimento e la mappatura tra input e output. L’uso di controlli fisici e visibili rende molto più accessibili idee astratte come il controllo dei servo, gli ingressi analogici e l’elaborazione dei segnali
Gli studenti possono osservare direttamente come la rotazione di una manopola generi il movimento di una giunzione meccanica—simulando il comportamento dei robot complessi usati nell’industria

Oltre all’ambito scolastico, il progetto dimostra la versatilità di Arduino nell’integrare input analogici, controllo motori e output meccanici
È uno strumento compatto, economico ed educativo che porta la robotica industriale a misura d’uomo—perfetto per insegnanti, aspiranti ingegneri e maker curiosi che vogliono esplorare l’automazione in modo pratico.

Caratteristiche del 4 Axis Robotic Arm

Software Progetto	Autodesk® Inventor
Componentistica	Arduino Nano, potenziometri analogici, Servomotori Batteria, Interruttore
Software Programmazione	Arduino IDE
Struttura	Interamente Stampata in 3D, presso la nostra sede