Questo progetto scolastico, un compattatore automatico di lattine basato su Arduino, è stato sviluppato per aiutare gli studenti a esplorare l’intersezione tra fisica, elettromeccanica e scienza dei materiali attraverso un sistema pratico e funzionale
Costruito attorno a due potenti motori passo-passo NEMA 23, il dispositivo riproduce le principali operazioni delle apparecchiature industriali per il riciclo—schiacciando lattine in alluminio e smistando automaticamente i materiali grazie a sensori integrati di rilevamento. Con l’aggiunta di dispositivi di sicurezza, il sistema offre anche un’introduzione fondamentale alla sicurezza operativa, rendendolo uno strumento didattico completo
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Render del Progtto |
Al centro del sistema, un microcontrollore Arduino gestisce i motori passo-passo che azionano il meccanismo di schiacciamento. Quando una lattina viene inserita, i sensori ne analizzano la composizione
Se il materiale è alluminio, viene compressa tramite un attuatore lineare a guida precisa; in caso contrario, viene deviata automaticamente da un sistema motorizzato. Le funzioni di sicurezza integrate—come pulsanti di arresto d’emergenza, finecorsa e interblocchi elettronici attivati dai sensori—impediscono attivazioni accidentali e garantiscono che il sistema operi solo in condizioni sicure. Questi accorgimenti introducono gli studenti alla logica di sicurezza industriale, dove la protezione dell’utente e del macchinario è fondamentale
L’idea è nata durante una lezione a tema sostenibilità, in cui gli studenti sono stati sfidati a progettare una macchina che unisse impatto ambientale e principi ingegneristici. Ispirato agli impianti di riciclo su larga scala ma limitato dagli strumenti e dal budget scolastico, un gruppo di studenti ha deciso di costruire una versione compatta Quello che era solo un disegno concettuale è presto diventato un prototipo funzionante—capace di forza reale, smistamento automatico e controllo digitale.
Attraverso questo progetto, gli studenti non imparano solo a schiacciare una lattina—ma scoprono come potenza meccanica, controllo elettronico, riconoscimento dei materiali e sicurezza si uniscono nell’automazione industriale
Una piattaforma educativa concreta, pensata per stimolare curiosità, responsabilità e innovazione
Caratteristiche del 4 Axis Robotic Arm
| Software Progetto | Autodesk® Inventor |
| Componentistica | Arduino Uno, Nema 23 e relativi Driver, Sensori magnetici e ottici, pulsantiera e disoplay |
| Software Programmazione |
Arduino IDE |
| Struttura | Profili di Alluminio serie 2020, Panelli in D-bond, supporti stampati Interamente Stampata in 3D, presso la nostra sede |
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