Hand Control

Questo sistema di controllo remoto giroscopico basato su Arduino è stato sviluppato come proof of concept per tecnologie assistive legate alla mobilità
Progettato per controllare in modalità wireless un veicolo RC tramite semplici inclinazioni della testa, il sistema dimostra come interfacce basate sul movimento possano, in futuro, aiutare persone con disabilità motorie a muoversi autonomamente tramite una sedia a rotelle motorizzata. Allo stesso tempo, rappresenta una piattaforma educativa concreta per esplorare concetti come il controllo giroscopico, la comunicazione wireless punto-punto e la consapevolezza spaziale durante la navigazione

Render del Progetto
il Remote Control	l’Oggetto da Pilotare, nel nostro caso una Macchinina

Il sistema si basa su una coppia di microcontrollori Arduino connessi via Bluetooth utilizzando i moduli HC-05 (Master) e HC-06 (Slave). L’unità trasmittente è dotata di un sensore giroscopico che rileva le inclinazioni e le traduce in comandi direzionali
Questi comandi vengono inviati senza fili all’unità ricevente montata sull’auto RC, che controlla due servomotori a 360° utilizzati come motori delle ruote
Dei LED sul trasmettitore forniscono un feedback visivo immediato, illuminandosi nella direzione del movimento desiderato—avanti, indietro, sinistra o destra—rendendo l’interfaccia intuitiva e facile da usare

L’idea è nata durante una lezione di ingegneria incentrata sull’inclusività, dove agli studenti è stato chiesto di ripensare i sistemi di controllo per persone con limitazioni fisiche. Il concetto di muoversi semplicemente inclinando la testa si è subito distinto per originalità e accessibilità
Nel giro di poche settimane è nato un prototipo—compatto, wireless e sorprendentemente reattivo

Oltre al suo potenziale assistivo, il progetto è diventato uno dei preferiti in aula per dimostrare il funzionamento dei giroscopi, la comunicazione Bluetooth punto-punto e l’orientamento nello spazio su terreni complessi
Gli studenti testano il sistema in percorsi a ostacoli reali, approfondendo temi come l’equilibrio, il ritardo di risposta e il feedback

In definitiva, questo progetto trasforma il movimento in autonomia—e la teoria in azione—fondendo empatia e ingegneria

Caratteristiche del Hand Controll

Software Progetto	Autodesk® Inventor
Software Programmazione	Arduino IDE
Struttura	Interamente Stampata in 3D, presso la nostra sede

Componentistica:

Remote Control	Struttura: progettata e Prodotta in casa mediante l’utilizzo di una delle nostre Stampanti 3D Arduino Nano ITG/MPU6050 giroscopio + accelerometro HC-05 modulo bluetooth (Master) Batteria 9V ricaricabile
Macchinina RC	Struttura: progettata e Prodotta in casa mediante l’utilizzo di una delle nostre Stampanti 3D HC-05: modulo bluetooth (Slave) Motori servo a 360° di movimento