No Bump

Il No Bump un robot basato su Arduino è stato progettato per simulare il comportamento dei veicoli a guida automatica (AGV) dotati di tecnologie di mappatura come il LIDAR, ampiamente utilizzate nei magazzini moderni e nelle smart factory. A differenza dei classici robot segui-linea, questo modello utilizza tre sensori a ultrasuoni HC-SR04 per scandagliare continuamente l’ambiente circostante e creare una mappa base degli ostacoli e degli spazi liberi
Questo approccio gli consente di muoversi in modo autonomo, senza affidarsi a binari o percorsi prestabiliti, proprio come i robot mobili autonomi (AMR) impiegati nella logistica avanzata

Render del progetto

I tre sensori a ultrasuoni, posizionati frontalmente e sui due lati inclinati del telaio, misurano costantemente le distanze dagli oggetti
In base ai dati raccolti in tempo reale, il robot decide come muoversi: prosegue se la strada è libera, sterza per evitare ostacoli o si arresta completamente in caso di blocco
Questo comportamento di “scansione” simula i principi fondamentali della navigazione tramite LIDAR, dove la consapevolezza dell’ambiente permette percorsi dinamici e adattivi

Indicatori LED forniscono un feedback visivo per ciascun sensore, mostrando chiaramente quale direzione viene analizzata e quale viene considerata sicura
La logica di movimento riproduce quella dei robot industriali, chiamati a navigare ambienti complessi e in continuo cambiamento, dove l’evitamento dinamico degli ostacoli è essenziale

Il progetto è stato sviluppato per dimostrare come la consapevolezza spaziale e l’uso combinato dei sensori permettano a un sistema autonomo di operare in ambienti non strutturati
Rappresenta un complemento perfetto ai robot segui-linea, evidenziando un approccio più avanzato e reattivo alla navigazione

Compatto, autonomo e reattivo, questo robot riproduce in miniatura il funzionamento degli AGV e AMR reali dotati di tecnologie di rilevamento della distanza, capaci di esplorare e interagire con l’ambiente in modo indipendente

Caratteristiche del No Bump

Software Progetto	Autodesk® Inventor
Componentistica	Arduino Uno, Sensori Ultrasuoni HC-04, Servomotori Batteria, Interruttore
Software Programmazione	Arduino IDE
Struttura	Interamente Stampata in 3D, presso la nostra sede