Scopo del progetto è dimostrare come è possibile comandare oggetti da remoto senza l’utilizzo di App da device ma mediante l’uso di oggetti sensibili al movimento, come quello di una mano, della testa, etc …
Il Progetto si divide in due Prodotti:
- il Remote Control
- l’Oggetto da Pilotare, nel nostro caso una Macchinina
Componentistica:
Remotre Control
- Struttura: progettata e Prodotta in casa mediante l’utilizzo di una delle nostre Stampanti 3D
- Arduino Nano
- ITG/MPU6050 giroscopio + accelerometro
- HC-05 modulo bluetooth (Master)
- Batteria 9V ricaricabile
Macchinina
- Struttura: progettata e Prodotta in casa mediante l’utilizzo di una delle nostre Stampanti 3D
- HC-05 modulo bluetooth (Slave)
Software utilizzato:
- Arduino IDE
- Inventor: utlizzato per la realizzazione del Render e dell’Animazione dell’Esploso e per i del File STL per la Stampa 3D della struttura de Remote Control e della Macchinina
Librerie usate:
- SPI.h (inclusa nell’IDE)
- Wire.h (inclusa nell’IDE)
- SoftwareSerial.h (inclusa nell’IDE)
Descrizione software:
Utilizando il Snsore Giroscopico ITG/MPU6050 presente sul Remote Control il dispositivo rileva il suo angolo e lo trasmette tramite Bluetooth usando un’HC-05 alla Macchinina
Render del Remote Control
Esploso Animato del Hand Control
Render della Car – RX
Esploso Animato della Car-RX