No Bump

Scopo del Progetto è dimostrare come funzionano i Sensori di Parcheggio di un’Automobile o come funzionano alcuni elettrodomenstici di ultima generazione come ad esempio quelli per la pulizia dei pavimenti
Usando i tre sensori ad ultrasuoni HC-SR04 montati anteriormente, il robot riesce a navigare una stanza senza andare a sbattere contro oggetti e pareti

Nella parte sotostante sotto c’è un sensore ad Infrarossi (IR) che “vede” quando non c’è più una superficie al di sotto e comanda il robot in modo da evitare di cadere da tavoli o scale

Caratteristiche

Componentistica:

    • Arduino Uno
    • Beeper
    • 3 Sensori Ultrasuoni HC-SR04
    • Sensore IR
    • 3 LED Blu – 5mm
    • Driver motori DC a due canali
    • Due motori con gearbox compatibili con Arduino
    • Due Ruote
    • Sensore IR
    • Batteria a 12V ricaricabile mediante caricabatterie esterno
    • Cavetteria Varia

Software utilizzato:

    • AutoCAD: utilizzato per prima progettazione del pianale del Robot
    • Inventor: utlizzato per la realizazione del progetto finale dello Chassis e della “carrozzeria”, del Render e dell’Animazione dell’esploso, del File STL per la Stampa 3D
    • Arduino IDE

Librerie utilizzate:

    • NoTimerTone.h – scaricate da github.com
    • NewPing.h – scaricate da github.com

Telaio Robot:

    • Prodotto in casa mediante l’utilizzo di una delle nostre Stampanti 3D

 

Render del progetto

Esploso Animato del No_Bump