Line Follower

Abbiamo realizzato un macchinina in grado di seguire autonomamente un percorso indicato da una linea nera
Usando solo un pennarello nero per disegnare il tracciato su un foglio bianco o lavagna di colore chiaro, mediante dei sensori ad infrarosso (IR), che rilevano la differenza di colore, il piccolo Robot, in maniera autonoma seguira il percorso tracciato

Qui sopra una foto dell’interno del Line Follower

Caratteristiche

Componentistica:

  • Arduino Nano
  • Un telaio di supporto con una ruota a sfera e due sensori IR sulla parte anteriore
  • Due motori con Gearbox compatibili con Arduino
  • Due Ruote
  • Driver Motori DC Due Canali
  • Un portabatterie con due batterie stilo (3 Volt) o un power bank
  • Una “carozzeria” di protezione, interamente prodotta con una delle nostre Stampanti 3D

Software utilizzato:

  • Inventor – per la realizzazione della Scocca, del Render e dell’Animazione
  • Arduino IDE

Telaio Robot:

  • Prodotto in casa mediante l’utilizzo di una delle nostre Stampanti 3D

 

 

Render del progetto

Line follower

Esploso Animato del Line Follower