Hand Control

Scopo del progetto è dimostrare come è possibile comandare oggetti da remoto senza l’utilizzo di App da device ma mediante l’uso di oggetti sensibili al movimento, come quello di una mano, della testa, etc …

Il Progetto si divide in due Prodotti:

  • il Remote Control
  • l’Oggetto da Pilotare, nel nostro caso una Macchinina

Componentistica:

Remotre Control

  • Struttura: progettata e Prodotta in casa mediante l’utilizzo di una delle nostre Stampanti 3D
  • Arduino Nano
  • ITG/MPU6050 giroscopio + accelerometro
  • HC-05 modulo bluetooth (Master)
  • Batteria 9V ricaricabile

Macchinina

  • Struttura: progettata e Prodotta in casa mediante l’utilizzo di una delle nostre Stampanti 3D
  • HC-05 modulo bluetooth (Slave)
  •  

Software utilizzato:

  • Arduino IDE
  • Inventor: utlizzato per la realizzazione del Render e dell’Animazione dell’Esploso e per i del File STL per la Stampa 3D della struttura de Remote Control e della Macchinina

Librerie usate:

  • SPI.h (inclusa nell’IDE)
  • Wire.h (inclusa nell’IDE)
  • SoftwareSerial.h (inclusa nell’IDE)

Descrizione software:

Utilizando il Snsore Giroscopico ITG/MPU6050 presente sul Remote Control il dispositivo rileva il suo angolo e lo trasmette tramite Bluetooth usando un’HC-05 alla Macchinina

 

Render del Remote Control

Esploso Animato del Hand Control

Render della Car – RX

 

 

 

 

 

 

Esploso Animato della Car-RX