Balance Robot

Scopo del Progetto e dimostrare come funzionano oggetti come la Balance Board, i Segway, i sistemi di Pilota Automatico o similari

Caratteristiche

Componentistica:

  • Arduino Uno
  • Interruttore
  • Nr. 4 Batterie AA ricaricabili
  • LED Rosso  – 5 mm
  • ITG/MPU6050 – Giroscopio + Accelerometro
  • Due motori con Gearbox compatibili con Arduino
  • Due Ruote
  • Driver Motori DC Due Canali
  • Cavetteria
  • Minuteria ed accessori Vari

Software utilizzato:

  • Inventor: utlizzato per la realizzazione del Progetto, del Render e dell’Animazione dell’Esploso
  • Struttura:
    • I ripiani sono ricavati riciclando un foglio di cartone pressato
    • 4 aste filettate M6 x 340 mmm
    • 24 Dadi in Nylon
  • Arduino IDE

Librerie utilizzate:

 

Render del Progetto

Esploso Animato del Balance Robot